Aprenda a utilizar a ponte H L293D com Arduino

A⁺ A^- D

Figura 01: Estrutura Ponte H

Fonte:  Blog Engenheiro Caiçara

Legal né? Mas por que quatro chaves? uma só não seria suficiente? Ai é que entra a chave secreta da ponte H, com essas quatro chaves é possível controlar o sentido de rotação do motor e até mesmo a velocidade.

Entenda como ela funciona com essa animação:

O circuito integrado L293D é tão impressionante que consegue fazer o trabalho de duas Pontes H ao mesmo tempo, isso mesmo, controlar dois motores motores dc.

Agora que já sabemos o que é uma Ponte H vamos lá ao projeto.

• 1 x circuito integrado L293D
• 1 x arduino uno
• 1 x protoboard / matriz de contato
• 1 x fios jumper
• 1 x motor DC
• 1 x suporte para 4 baterias AA

 

Código Comentado: 

//Programa: Controle de motor DC com L293D
//Autor: Saulo Alexandre 


int PinoVelocidade = 3; //Pino que define a velocidade do motor e está ligado ao pino 1 do L293D e a Digital 3 do Arduino 
int Entrada1 = 2; //Entrada do terminal do motor ligado ao pino 2 do L293D e a Digital 2 do Arduino 
int Entrada2 = 7; //Entrada do terminal do motor ligado ao pino 7 do L293D e a Digital 7 do Arduino 

void setup( ) 
{ 
    //Iniciando o Serial do arduino 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("Vamos la controlar o motor:"); 
    Serial.println("Digite 1 para ir para frente"); 
    Serial.println("Digite 2 para ir para tras"); 
    Serial.println("Digite 0 para parar"); 
    //Define os pinos como saida 
    pinMode(PinoVelocidade, OUTPUT); 
    pinMode(Entrada1, OUTPUT); 
    pinMode(Entrada2, OUTPUT); 

} 

void loop( ) 
{ 

    //Define a velocidade de rotacao 
    int velocidade = 500; 
    analogWrite(PinoVelocidade, velocidade); 
    //Verificando se algum valor foi inserido no Serial 
    if(Serial.available() > 0) { 
        //Convertendo esse valor para Inteiro e atribuindo a variável val 
        val = Serial.parseInt(); 
        //definindo o movimento do motor de acordo com o valor digitado 
        if (val == 1) { 
            digitalWrite(Entrada1, HIGH); 
            digitalWrite(Entrada2, LOW); 
            Serial.println("Girando para Frente"); 
        } else if (val == 2) { 
            digitalWrite(Entrada1, LOW); 
            digitalWrite(Entrada2, HIGH); 
            Serial.println("Girando para Tras"); 
        } else if (val == 0) { 
            digitalWrite(Entrada1, LOW); 
            digitalWrite(Entrada2, LOW); 
            Serial.println("Parado"); 
        } else { 
            Serial.println("Opcao Invalida"); 
            Serial.println("Digite 0, 1 ou 2"); 
        }     

        //dando um intervalo para evitar mudança de estado brusca
        delay (100);
    } 
}

Resultado : 

Observações: Não utilizei o motor que descrevi no projeto, utilizei um carrinho de controle remoto modificado, isso tudo para vocês verem o que podemos fazer controlando um motor
Se o seu motor girou para trás quando você mandou ele girar para frente, não se preocupe, basta apenas inverter as conexões do motor com o circuito integrado.

Comentários adicionais:

Espero que tenham gostado desse tutorial ;D
Este é só um início para a robótica, então, achou fácil? Se achou, temos um desafio, queremos ver se você consegue fazer o arduino controlar dois motores ao mesmo tempo, isso tudo com a mesma ponte H, e ambos individualmente, ou seja, um pode estar rodando enquanto o outro está parado.
Comentem as suas dúvidas, sugestões e críticas nos comentários, será um prazer para nós falar com você!

 

Saulo Alexandre
Estudante de Ciência da Computação pela Universidade Federal de Pernambuco, técnico em eletrônica pelo Instituto Federal de Ciência e Tecnologia de Pernambuco e apaixonado  desde criança por eletrônica programação e uma boa música. Adoro projetos de cunho social e que da alguma forma possam ajudar alguém, e sou adepto de que “A melhor maneira de prever o futuro é inventá-lo.”