Como Construir um Robô de Resgate Competitivo – Parte 2: Montagem
Olá novamente makers! Tudo bem? Sem mais delongas, vamos voltar a trabalhar em nosso robô de resgate. Se você não viu ainda o primeiro post dessa série, dá um pulinho aqui e fica por dentro do que já definimos do nosso Line Follower. Agora, vamos abordar a montagem e dar algumas dicas valiosas para você não ter dor de cabeça quando estiver montando o seu.
Material Utilizado para construir o Robô de Resgate Competitivo
Pra completar esse projeto, você precisará dos seguintes componentes:
-1x Chassis Robótico Redondo Duplo 2WD
-1x Módulo Seguidor de Linha Infravermelho 4 Canais
-1x Sensor Infravermelho Sharp GP2Y0A21YK0F
-1x Motor Shield L293D Driver Ponte H
-2x Baterias LiPo 1S (3.7V e 550mAh)
Com todos esses componentes, você está um passo mais perto de ter seu próprio robô de resgate! Não se preocupe se parece ser tudo muito complexo, seguindo os passos abaixo, você estará “dando print” do seu primeiro “Hello World” em poucos minutos.
Passo a Passo da Montagem
1. Montando a Placa-Base
Primeiramente, vamos fixar os 4 espaçadores principais (já inclusos no Kit Chassis Duplo) na Placa-Base.
Figura 01 – Placa-Base com os 4 espaçadores instalados.
Fonte: Autocore Robótica.
2. Preparando os Motores
Com a Placa-Base já preparada, é hora de soldar os cabos nos terminais de cada motor (também inclusos no Kit Chassis Redondo.) É importante soldar antes de instalar para facilitar o seu trabalho com ferro de solda.
Figura 02 – Terminais Já Soldados dos Motores.
Fonte: Autocore Robótica.
3. Fixando os Motores
Utilizando 2 das 4 peças de acrílico em “T”, iremos fixar cada motor -com os terminais já soldados- em cada lado da Placa-Base.
Figura 03 – Motor Fixado Utilizando As Peças em Acrílico.
Fonte: Autocore Robótica.
4. Fixando o Rodízio
O kit Chassis Redondo que estamos usando para construir nosso robô inclui 2 rodízios, mas para termos espaços para nossos sensores infravermelhos, vamos utilizar apenas um localizado na área traseira da Placa-Base.
Fonte: Autocore Robótica.
5. Preparando Os Sensores Infravermelhos
Utilizando os 2 espaçadores M3 inclusos no kit e mais 2 espaçadores adicionais, é hora de prender os 4 sensores infravermelhos e parafusa-los na frente do robô. Uma dica é utilizar os furos de fixação para o rodízio.
Fonte: Autocore Robótica.
6. Conectando os Sensores À Placa Principal
Cada sensor infravermelho possui uma pinagem padrão VCC, GND e OUT que é correspondendo aos 4 canais presentes na placa principal do Kit Infravermelho. Basta conectar com cuidado os jumpers correspondentes.
Figura 06 – Placa Principal com 4 canais já plugados.
Fonte: Autocore Robótica.
7. Fixando o Sensor Infravermelho Sharp
Assim como os sensores infravermelhos anteriores, o sensor Sharp possui uma pinagem padrão VCC, GND e OUT para ser conectada ao Arduino. Para fixá-lo, eu recomendo utilizarmos cola quente e prendê-lo nos espaçadores dos sensores infravermelhos.
Figura 07 – Sensor Infravermelho Sharp.
Fonte: Autocore Robótica.
8. Conexões Finais
Com tudo já em fixado no lugar certo, é hora de prender a Placa Superior à Placa-Base e plugar as conexões finais: motores na Shield L293D, sensores infravermelhos no Arduino.
Fonte: Autocore Robótica.
Fonte: Autocore Robótica.
Fonte: Autocore Robótica.
9. Et Voilá!
Fonte: Autocore Robótica.
Seguindo todos os passos anteriores com cuidado e dedicação, agora temos um robô bem compacto e capaz de realizar tarefas de resgate. A única coisa que falta para trazê-lo a vida é lhe dar uma alma, um propósito: uma programação! Mas para isso, basta esperar até o próximo post desta série aqui no Blog Autocore Robótica 😉