Olá, em mais um artigo mostrando as infinitas aplicações do Arduino, vamos abordar um projeto completo de um contador de objetos com Arduino. Utilizaremos o conceito de reset de contagem e também o sensor óptico reflexivo TCRT5000. Então, vamos lá?
Contador de objetos é a ponta do Iceberg.
Claro que um projeto voltado para a contagem de objetos acaba se tornando algo simples. Entretanto, o detalhe principal são os conceitos por trás do conjunto da obra.
Assim, o projeto de hoje é passível de diversos upgrades mais potentes. Voltados para o controle de pessoas em uma portaria, de carros em um estacionamento, ou até, a contagem de linha de produção inteira e de larga escala.
Portanto, entenda que as possibilidades de criação vem da sua imaginação. Contudo, se atente a compreender completamente os conceitos. Entender como o sistema funciona e como as partes se completam para então fazer ele ganhar proporções ainda maiores.
Conhecendo os protagonistas de hoje.
Assim, como em toda obra de arte, temos os elementos principais, e em nosso projeto de hoje não seria diferente. Além disso, o conhecimento a respeito de suas funcionalidades se torna ainda mais importante.
Assim, confira abaixo os artigos de nosso blog explicando cada um deles:
Os componentes listados acima são os protagonistas, contudo, sem os componentes da nossa loja listado abaixo também não seria possível este projeto:
Construindo o cenário.
Portanto, logo após separar todos os componentes listados, chegou o momento de organizar todos eles em sua protoboard (nosso palco!). Para isso, siga o esquema de ligação da imagem abaixo:
Por fim, para finalizar a construção do cenário basta realizar aquela última verificada nas ligações (vai que né!) e vamos agora para a construção da programação (ou das “falas” de nossos protagonistas!)
Escrevendo o roteiro da obra.
Então, depois de montarmos todo o esquemático da apresentação, chegou o momento de organizar todos os papéis dos nossos componentes no projeto.
Por isso, segue abaixo o código desenvolvido (leia ele com atenção!) e caso apareça erros, comente abaixo!
// Chamando a biblioteca do nosso display LCD
#include <LiquidCrystal.h>
// Quais os pinos utilizados? Usamos esses!
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
// As nossas variaveis globais
int contador = 0;
int pinosensor = 6;
int pino_botao_reset = A0;
int valor_sensor; // Armazena o valor lido pelo sensor optico
bool s_high;
int estadobotao = 0;
void setup()
{
// Qual a config do nosso display? O nosso é 16x2
lcd.begin(16,2);
// Define o pino do sensor optico como entrada
pinMode(pinosensor, INPUT);
// Define o pino do botao reset como entrada
pinMode(pino_botao_reset, INPUT);
// O display inicia com este texto!
lcd.print("Ja contei: 0");
}
void loop()
{
// Verificando se o botao reset foi pressionado
estadobotao = digitalRead(pino_botao_reset);
if (estadobotao != 1) // Como ele é pull-up então colocamos (1)
{
contador = 0;
//Apaga o valor anterior
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(" ");
//Mostra o valor zerado
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(contador);
}
// Vamos ler o estado do nosso sensor
valor_sensor = digitalRead(pinosensor);
if (valor_sensor == 1){ // Algum objeto passou por ele
delay (250);
s_high = 1;
}
// Quando o sensor passar por ele conta +1
if (!valor_sensor && s_high)
{
s_high = 0;
// Incrementa o valor do contador
contador += 1;
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(" ");
// Mostra o valor do contador
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(contador);
}
}
Após o upload do código para o seu Arduino, você deverá estar vendo uma mensagem no seu display LCD e com toda a certeza já foi testar a contagem (espero que tenha dado certo!).
Então, para não deixar você sozinho nessa, confira abaixo o meu vídeo lá do nosso canal de como este projeto!
Agradecemos a sua presença.
Portanto, hoje vimos um projeto onde podemos aplicá-lo a diversos exemplos do cotidiano como já conversamos. Além disso, o que você deve levar daqui é o conceito por trás de todo o conjunto. Qual a importância de cada componente no sistema geral.
Por fim, espero que tenha aprendido bastante e significaria o mundo para mim se você compartilhasse com o seu colega ou que avaliasse logo abaixo!
Um grande abraço e até a próxima apresentação!