Olá, tudo bem? Hoje iremos estudar sobre o funcionamento dos resistores de pull-up e pull-down. Muito importante na utilização de chaves no circuito. Quer saber qual a sua importância e o seu funcionamento? Então me acompanhe!
O que são resistores de pull-up e pull-down?
Vamos lá, esse nome “Pull” up ou down é devido a uma configuração de ligação com interruptores onde um resistor, conectado ao interruptor, vai ser ligado ao terra (down) ou ao vcc do circuito (up). Observe a imagem a abaixo:
Ao observar a imagem acima, perceba que na primeira configuração, a de pull-up, temos um botão (Button A) e um resistor de 10K ligados em série entre si. Contudo, por ser uma configuração pull-up, temos que o resistor vai estar ligado ao vcc (+5V) do circuito, enquanto que o botão vai estar conectado ao terra (GND).
De forma análoga, quando estamos falando da configuração de ligação pull-down temos o inverso, onde o botão (Button B) vai estar ligado ao vcc (+5V) e será o resistor de 10K do circuito que vai ser ligado ao terra (GND).
Funcionamento dos resistores de Pull-up e Pull-down
Agora que já aprendemos sobre a configuração de cada tipo de ligação, temos que aprender sobre o seu funcionamento para poder entender o tamanho da sua importância nos circuitos com interruptores tudo bem?
Resistores de Pull-Up
O funcionamento desse circuito ocorre da seguinte maneira: Vamos supor que na saída do circuito (I/O pin) temos uma porta do Arduino, por exemplo, porta digital 7. Dessa forma, ao energizar o circuito vamos ter na porta do Arduino, um sinal alto (1 ou true).
Isso ocorre porque na configuração inicial, temos apenas o caminho do resistor (já que o botão está aberto), e como o resistor está ligado ao vcc (+5V) então teremos um sinal alto na saída.
Mas o que ocorre quando eu aperto o botão? 👀
Boa pergunta! Nessa hora, temos que lembrar sobre o caminho da corrente, você lembra como é? Basicamente funciona assim: Qual o caminho mais fácil de seguir? Respondendo essa pergunta, temos que a corrente vai fluir através do botão já que temos uma resistência no vcc (que é o resistor no meio do caminho). Dessa forma, como o botão está ligado ao GND, então teremos um nível baixo na porta 7.
Resistores de Pull-Down
Como vimos, a diferença entre pull-up e pull-down é que uma ligação é inversa da outra, assim, na saída do Arduino terá o mesmo efeito. Então na posição inicial do circuito, teremos o nível lógico baixo (0 ou false) já que o resistor está conectado ao terra.
Entretanto, quando pressionarmos o botão, o sinal na saída será nível lógico alto. Isso porque como já vimos, a corrente vai fluir através do botão o qual, nesta configuração, está ligado ao vcc do circuito.
Qual a importância disso então? 🤷
Bom, aqui chegamos no grande foco do post de hoje que é compreender a funcionalidade dessa configuração, então vamos lá, para facilitar a compreensão vamos imaginar a seguinte situação: Digamos que ligamos um botão qualquer sozinho em uma porta do Arduino, vou escolher a porta 5, e ligamos esse botão no vcc do Arduino também, até aqui maravilha, agora vou pressionar esse botão e utilizar o comando
digitalRead(5) //realiza a leitura do pino 5
Para ler o sinal dessa porta ok? Sendo assim que sinal vai ter nessa porta quando eu pressionar o botão? Se você disse nível alto você acertou ✅. Mas agora que sinal vai ter nessa porta quando eu soltar o botão? Se você disse nível baixo você errou ❌
Você sabe o por quê?
Isso acontece porque ao soltar o botão não temos nenhuma corrente passando pelo botão e indo para o pino 5 correto? Sendo assim é como se não tivéssemos nada ligado no pino 5, ele está vazio! Instintivamente achamos que vai ter nível lógico baixo, maaas isso só vai acontecer se a porta estiver ligada diretamente no GND, o que não ocorre de verdade.
Mas então não aparece nada naquela porta? 🤷
Sim! Aparece algo, mas é algo desconhecido. Pode ser 0 ou 1, não sabemos o que vai sair nesse pino, isso pode ser resultado de diversas coisas que estejam acontecendo no circuito naquele momento. Mas sabe esse efeito de aparecer 0 ou 1 na porta? Ele tem um nome e se chama: floating, o que nada mais é que flutuação.
Floating: Efeito de Flutuação
Nos circuitos lógicos digitais, como no caso do Arduino, eles reconhecem somente 3 estados lógicos, que são: HIGH, LOW e Floating. O Floating ocorre porque o microprocessador não está recebendo nem HIGH (Vcc) ou LOW (GND).
Então como vimos, se um dos níveis lógicos forem interrompidos, a leitura ficará flutuando, pois não ter nenhum sinal, não é igual a ZERO. Porque ZERO é o estar ligado ao GND. Para testarmos toda essa teoria, vamos montar um circuito base.
Componentes Utilizados:
Montagem do Circuito
Agora realize as seguintes ligações como mostra a imagem abaixo:
Fonte: AutoCore Robótica
Perceba que o botão não está ligado a nenhuma porta no nosso Arduino, e com esse circuito, vamos carregar o seguinte código:
Código do Arduino Comentado
/*
Projeto: Circuito com resistores de PullDown e PullUp
Autor: Danilo Nogueira - Blog AutoCore Robótica
Data: 14/08/2018
*/
int ButtonA = 5; // Pino onde iremos testar com e sem botão
int sinal; // Variável para armazenar que sinal tem no pino
//----------------------------------
void setup() {
pinMode(ButtonA, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println (" ---- AutoCore Robótica ---- ");
Serial.println ("");
}
//----------------------------------
void loop() {
sinal = digitalRead(ButtonA); // Vamos ler que saída tem no pino 5
Serial.print ("A Leitura atual é : "); // O valor lido será mostrado ao usuário
Serial.print(sinal);
Serial.println (" ");
delay(1);
}
Como no programa definimos o pino 5 como entrada do botão, só que o botão não está conectado nesse pino (aliás, em nenhum pino) então esse pino vai sofrer o efeito de floating, como mostra a imagem abaixo:
Fonte: AutoCore Robótica
Testando o Pull-Up e Pull-Down
Agora que vimos como o efeito floating ocorre, vamos vamos montar as duas configurações e testar como o botão vai se comportar combinado?
Resistor de Pull-Up
Montando o circuito de pull-up e conectando a saída (I/O pin) no pino digital 5 do Arduino, vamos ter a seguinte saída:
Fonte: AutoCore Robótica
Resistor de Pull-Down
Agora montando o circuito de pull-down e conectando a saída (I/O pin) no pino digital 5 do Arduino, vamos ter a seguinte saída:
Fonte: AutoCore Robótica
Conclusão
Conseguiu compreender a importância dessas duas configurações nos circuitos com interruptores? Vale destacar que eles são MUITO importantes! Agora para fechar tudo o que nós vimos, logo abaixo está um vídeo do nosso canal mostrando o resultado!
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