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Olá galera, tudo beleza? Hoje estaremos utilizando o nosso sensor de presença PIR com Arduino. Assim, estaremos mostrando uma pequena interação entre ambos.

Primeiramente, o foco desse post é o Sensor de Presença PIR HC-SR501 , que é um cara bacana de se trabalhar e amplamente utilizado em projetos e /ou sistemas que envolvam a detecção de movimento, consequentemente, presença.

sensor-de-presenca-com-Arduino
Sensor de Presença PIR

Além disso, é importante saber que ele trabalha nos 5V fornecidos pelo próprio Arduino. Portanto, vamos agora conhecer algumas informações técnicas sobre o sensor:

  • Tensão de Operação: 5V ~ 20V
  • Corrente de Operação: <50mA
  • Tempo de retardo Ajustável: 2s ~ 200s
  • Distância detectável: 3~7m (Ajustáveis – (Reguláveis através dos potenciômetros presente na parte traseira do sensor).
  • Tempo de Bloqueio: 2,5s (Padrão)
  • Ângulo de de detecção: <= 100°
  • Temperatura de Trabalho: -15 ~ +70°C
  • Dimensões: 32mm x 24mm x18mm

E galera,  apesar de ser uma implementação simples, ela está aqui pra atiçar sua curiosidade de maneiras DIY de integrar esse sensor bacanérrimo.

Ainda assim, vamos atiçar sua imaginação, e dar algumas dicas de onde aplicar ele :

  • Sistemas de segurança;
  • Controle de consumo de energia elétrica;
  • Automação de ambientes.

Mas agora, chegou o momento de colocar a mão na massa!

Componentes Utilizados

Montagem do Circuito

pir_sensor
Esquema de Ligação no Arduino

Código do Projeto Comentado

Então, o código desenvolvido tem o intuito de que, quando fosse detectado algum movimento, o LED vermelho acenderia e, quando não houvesse movimento, o LED Verde acenderia.

/*Autocore Robótica - Código Desenvolvido por : Iago A.Pereira
*/

//Declaração de portas digitais aos quais os led e a entrada digital do sensor vão estar conectados.
int ledverde = 6; 
int ledvermelho = 7;
int pinoSensor = 4;
//Inicia o sensor em estado 0, ou seja desligado.
int iniciaSensor = 0;
//Variável para calibração do sensor
int calibracao = 45;

void setup() {
Serial.begin(9600);

//Declaração de que os LED's serão usados como saída.
pinMode(ledvermelho,OUTPUT);
pinMode(ledverde,OUTPUT);

pinMode(pinoSensor,INPUT); //E o sensor uma entrada.
Serial.print("Calibrando o sensor...");
for(int i = 0; i < calibracao; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println("Sensor Ativado");
delay(500);
}

void loop() {
//A cada ciclo, ele faz uma nova leitura do estado do sensor de presença 
iniciaSensor = digitalRead(pinoSensor);

Serial.print("Valor do Sensor PIR: "); 
Serial.println(iniciaSensor);

////Verificando se ocorreu detecção de movimentos
if (iniciaSensor == 1) {
alarme_on();
} else {
alarme_off();
} 
}

void alarme_on() {  //Função que ativa o alarme - Detectou presença, o LED Vermelho fica acende
//E o LED VERDE apaga.
digitalWrite(ledvermelho, HIGH);
digitalWrite(ledverde, LOW); 

}
void alarme_off() { //Função que desativa o alarme - N foi detectado presença, o LED Vermelho apaga
//E o LED VERDE acende. 
digitalWrite(ledvermelho, LOW);
digitalWrite(ledverde, HIGH);
}

Resultado do Projeto

https://www.youtube.com/watch?v=ZT0Py2Sc-b0

Por fim, seguindo a linha de projetos de segurança,  não percam o próximo post – Integração do Sensor Óptico-Reflexivo TCRT 5000 e Arduino!

Quem sabe não façamos um projeto de monitoramento online (local) com todos os sensores aplicáveis à área de segurança. :O

Opniões? Dúvidas?Sugestões de projetos?Deixem nos comentários abaixo!

O mais breve responderemos!

CYA! 😀

 Iago Pereira
Estudante de Engenharia Biomédica, da Universidade Federal de Uberlândia e entusiasta do DIY (Faça você mesmo).     
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