Olá galera, tudo beleza? Hoje estaremos utilizando o nosso sensor de presença PIR com Arduino. Assim, estaremos mostrando uma pequena interação entre ambos.
Primeiramente, o foco desse post é o Sensor de Presença PIR HC-SR501 , que é um cara bacana de se trabalhar e amplamente utilizado em projetos e /ou sistemas que envolvam a detecção de movimento, consequentemente, presença.
Além disso, é importante saber que ele trabalha nos 5V fornecidos pelo próprio Arduino. Portanto, vamos agora conhecer algumas informações técnicas sobre o sensor:
- Tensão de Operação: 5V ~ 20V
- Corrente de Operação: <50mA
- Tempo de retardo Ajustável: 2s ~ 200s
- Distância detectável: 3~7m (Ajustáveis – (Reguláveis através dos potenciômetros presente na parte traseira do sensor).
- Tempo de Bloqueio: 2,5s (Padrão)
- Ângulo de de detecção: <= 100°
- Temperatura de Trabalho: -15 ~ +70°C
- Dimensões: 32mm x 24mm x18mm
E galera, apesar de ser uma implementação simples, ela está aqui pra atiçar sua curiosidade de maneiras DIY de integrar esse sensor bacanérrimo.
Ainda assim, vamos atiçar sua imaginação, e dar algumas dicas de onde aplicar ele :
- Sistemas de segurança;
- Controle de consumo de energia elétrica;
- Automação de ambientes.
Mas agora, chegou o momento de colocar a mão na massa!
Componentes Utilizados
- 01x Arduino Uno R3;
- 1x Protoboard;
- 1x Sensor de Presença PIR;
- 02x LEDs ;
- 02x Resistores de 220
- Alguns Jumpers
Montagem do Circuito
Código do Projeto Comentado
Então, o código desenvolvido tem o intuito de que, quando fosse detectado algum movimento, o LED vermelho acenderia e, quando não houvesse movimento, o LED Verde acenderia.
/*Autocore Robótica - Código Desenvolvido por : Iago A.Pereira */ //Declaração de portas digitais aos quais os led e a entrada digital do sensor vão estar conectados. int ledverde = 6; int ledvermelho = 7; int pinoSensor = 4; //Inicia o sensor em estado 0, ou seja desligado. int iniciaSensor = 0; //Variável para calibração do sensor int calibracao = 45; void setup() { Serial.begin(9600); //Declaração de que os LED's serão usados como saída. pinMode(ledvermelho,OUTPUT); pinMode(ledverde,OUTPUT); pinMode(pinoSensor,INPUT); //E o sensor uma entrada. Serial.print("Calibrando o sensor..."); for(int i = 0; i < calibracao; i++){ Serial.print("."); delay(1000); } Serial.println("Sensor Ativado"); delay(500); } void loop() { //A cada ciclo, ele faz uma nova leitura do estado do sensor de presença iniciaSensor = digitalRead(pinoSensor); Serial.print("Valor do Sensor PIR: "); Serial.println(iniciaSensor); ////Verificando se ocorreu detecção de movimentos if (iniciaSensor == 1) { alarme_on(); } else { alarme_off(); } } void alarme_on() { //Função que ativa o alarme - Detectou presença, o LED Vermelho fica acende //E o LED VERDE apaga. digitalWrite(ledvermelho, HIGH); digitalWrite(ledverde, LOW); } void alarme_off() { //Função que desativa o alarme - N foi detectado presença, o LED Vermelho apaga //E o LED VERDE acende. digitalWrite(ledvermelho, LOW); digitalWrite(ledverde, HIGH); }
Resultado do Projeto
Por fim, seguindo a linha de projetos de segurança, não percam o próximo post – Integração do Sensor Óptico-Reflexivo TCRT 5000 e Arduino!
Quem sabe não façamos um projeto de monitoramento online (local) com todos os sensores aplicáveis à área de segurança. :O
Opniões? Dúvidas?Sugestões de projetos?Deixem nos comentários abaixo!
O mais breve responderemos!
CYA! 😀