Utilizando Módulo Bluetooth no Arduino

Olá, tudo bem? Hoje, vamos utilizar o módulo bluetooth HC-05 com o Arduino através do celular. Certamente você deve conhecer e também já tenha utilizado ele.

Por isso, esta será apenas uma introdução ao nosso projeto de aplicativo do blog, onde colocaremos muitos projetos dentro dele. Vamos nessa?

Módulo Bluetooth HC-05

Este módulo tem a capacidade de transmitir e receber dados através de comunicação sem fio. Além disso, ele pode ser utilizado para criação de uma comunicação wireless, para realizar a troca de informações entre dispositivos.

Então, para retratar isso, vamos desenvolver uma aplicação utilizando App Inventor. Através dele, vamos criar nosso aplicativo para receber dados de um sensor de umidade DHT11 e poder ligar um led.

Mas agora, vamos a alguns detalhes importantes sobre o nosso módulo bluetooth:

• Tensão de operação: 3,6V – 6VDC
• Frequência de operação: 2,4GHz
• Nível de sinal lógico: 3,3V
• Banda: ISM
• Modulação: GFSK
• ​Modo de funcionamento: master / slave
• Alcance do sinal: ~10m
• Senha padrão (PIN): 1234 ou 0000

Contudo, caso tenha outras dúvidas relacionadas a sua configuração, basta acessar o seu datasheet clicando no botão abaixo.

Ligação do Módulo no Arduino

Antes de começar a estudar as ligação, temos de prestar muita atenção ao nível de sinal utilizado pelo módulo para a comunicação serial. Por que? Pois alguns módulos trabalham com 5v, outros com 3.3v, como o módulo usado neste tutorial.

Então, nós precisamos utilizar um divisor de tensão para evitar de danificar o componente, mas essa é tarefa tranquila, basta utilizar 2 resistores ligados ao pino RX do módulo Bluetooth.

No  circuito do projeto usamos um de 220 e outro de 330, o que gerou um nível de sinal de aproximadamente 3v, suficiente para os testes. Show?

Componentes do Projeto

• 01x Arduino UNO
• 01x Módulo Bluetooth HC-05
• 01x Led 5mm
• 02x Resistor 220 Ohms
• 01x Resistor 330 Ohms
• 01x Protoboard
• Alguns Jumpers 

Montagem do Circuito

Por fim, basta conectar os componentes de acordo com a imagem abaixo. Fique ligado quando ao divisor de tensão no pino RX.

Código do Projeto Comentado

Antes de apresentar o código, será necessário baixar o aplicativo que utilizaremos por enquanto antes de criarmos o nosso. Para isso, instale o aplicativo para sistemas Android clicando no link abaixo.

<code>/* ==================================================================================================

Projeto: Comunicação Bluetooth com o Arduino
Autor: Danilo Nogueira
Data: 9/07/2019
Domínio Público.

// ==================================================================================================*/
// --- Declaração Bibliotecas ---
#include &lt;SoftwareSerial.h&gt; 

// ==================================================================================================
// --- Declaração das Variaveis ---

int pinoRX = 2; // RX ligado ao pino digital 2
int pinoTX = 3; // TX ligado ao pino digital 3

int pinoLed = 12;       // Led ligado ao pino digital 12
int dadoBluetooth = 0;  // variavel p/ armazenar os dados enviados pelo bluetooth

boolean loopLED = false; // variavel para controlar o estado do led

// Passando os parâmetros para as funções             
SoftwareSerial bluetooth(pinoRX, pinoTX);

// ==================================================================================================
// --- Configurando void setup() ---

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); // Definindo o led como saída
  
  // Aguarda 1 seg antes de acessar as informações do sensor
  delay(1000);
  bluetooth.begin(9600); // Iniciando a serial do bluetooth para enviar dados
  
  // Imprime o caractere como teste
  bluetooth.print("$"); 
  bluetooth.print("$"); 
  bluetooth.print("$"); 
}

// ==================================================================================================
// --- Configurando void loop() ---
void loop()
{
  // Verifica se o bluetooth está ativado
  if(bluetooth.available()){ 
       dadoBluetooth = bluetooth.read(); // Recebendo dados do bluetooth
    
    // Se for = 1 
    if(dadoBluetooth == '1'){
      Serial.println("LED LIGADO"); 
      digitalWrite(pinoLed, HIGH);
    }
    
    // Se for = 0
    if(dadoBluetooth == '0'){
      Serial.println("LED DESLIGADO"); 
      digitalWrite(pinoLed, LOW);
    }
    
  }
 
  // Nao diminuir muito o valor abaixo
  // O ideal e a leitura a cada 2 segundos
  delay(2000);
}
// ====================================== FIM ====================================================</code>

Analisando o Código a Fundo

<code>#include &lt;SoftwareSerial.h&gt;</code>

Então, observe que declaramos a função SoftwareSerial. Ela tem como função, permitir a comunicação serial em outros pinos digitais do Arduino, usando software para multiplexar a funcionalidade.

Ou seja, perceba que os pinos 2 e 3 não são TX e RX, por padrão são os pinos 1 e 0, mas e se eles por acaso queimarem? Podemos utilizar essa biblioteca para transformar os pinos digitais em pinos de troca de dados. Massa!

<code>int pinoRX = 2; // RX ligado ao pino digital 2
int pinoTX = 3; // TX ligado ao pino digital 3

int pinoLed = 12;       // Led ligado ao pino digital 12
int dadoBluetooth = 0;  // variavel p/ armazenar os dados enviados pelo bluetooth

boolean loopLED = false; // variavel para controlar o estado do led

// Passando os parâmetros para as funções     
SoftwareSerial bluetooth(pinoRX, pinoTX);</code>

Outro bloco é a declaração de variáveis e configuração das bibliotecas, Nele definimos os pinos onde estão conectados em nosso arduino.

<code>void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinoLed, OUTPUT); // Definindo o led como saída
  
  // Aguarda 1 seg antes de acessar as informações do sensor
  delay(1000);
  bluetooth.begin(9600); // Iniciando a serial do bluetooth para enviar dados
  
  // Imprime o caractere como teste
  bluetooth.print("$"); 
  bluetooth.print("$"); 
  bluetooth.print("$"); 
}</code>

Então, chegou a hora de configurar o bloco setup. Nele definimos o led como saída e inicializamos o sensor e a velocidade de comunicação da serial do arduino e do módulo bluetooth.

<code>void loop()
{
  // Verifica se o bluetooth está ativado
  if(bluetooth.available()){ 
       dadoBluetooth = bluetooth.read(); // Recebendo dados do bluetooth
    
    if(dadoBluetooth == '1'){
      Serial.println("LED LIGADO"); 
      digitalWrite(pinoLed, HIGH);
    }
    
    if(dadoBluetooth == '0'){
      Serial.println("LED DESLIGADO"); 
      digitalWrite(pinoLed, LOW);
    }
  }
  delay(2000);
}</code>

Por fim, chegamos ao void loop. Nele realizamos a leitura da temperatura e umidade, enviando os dados pela serial. Em seguida, verificamos a condição de habilitado do bluetooth para poder controlar o led e receber os dados.

Resultado do Projeto

https://youtu.be/soMu_rmkGYI

Por fim, nos próximos posts iremos iniciar o nosso estudo sobre a ferramenta App Inventor. Onde iremos desenvolveremos juntos um aplicativo para realizar diversos projetos dentro dele!

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